Dla integralnego rozwoju ciała, umysłu i duszy joga zaleca łączenie poniższych czterech głównych praktyk:

Karma Yoga

To ścieżka działania, która odpowiada osobom o aktywnym temperamencie. Nieegoistyczne wykonywanie działań bez oczekiwania na sukcesu czy nagrodzy – oczyszcza serce i zmiejsza ego. Karma Joga to najlepsza droga by przygotować się do medytacji.

Bhakti Yoga

To joga oddania przystosowana do osób które z natury są emocjonalne. Poprzez modlitwę, czczenie Boga i odprawianie rytuałów dana osoba rozwija wizję Boga jako uosobienia miłości. Śpiewanie mantr jest istotną częścią Bhakti Jogi.
Modlitwa Uniwersalna >>

Jnana Yoga

Joga mądrościczy wiedzy jest najbardziej odpowiednia dla osób nastawionych intelektualnie. Filozofia Vedanty naucza analitycznego wglądu w siebie; we własną naturę, którego celem jest rozpoznanie Najwyższej Jaźni w samym sobie i wszelkich żyjących istotach.

Raja Yoga

To nauka kontroli ciała i umysłu. Asany (pozycje jogi) i pranyama (ćwiczenia oddechowe) z Hatha Jogi są integralną częścią tej ścieżki jogi. Główna praktyka Raja Jogi to cicha medytacja, podczas której energie ciała i umysłu powoli transformowane są w energię duchową.